KREUZ クロイツ 多関節ロボット ロボットバリ取りシステム 【メーカ紹介】 1989年設立クロイツは、本社は日本愛知県刈谷市にあり、「バリ取り自動化（Automatic deburring）」に特化した開発型メーカーです。創業以来「ロボットバリ取り（Robot deburring）」をテーマにし、「バリ取り（Deburring）」専用のマシン、ロボット、切削工具、関連設備の開発、製造、販売、アフターサービスを提供しています。 【製品紹介】 株式会社クロイツ（KREUZ Co.,Ltd.）が開発されたロボットバリ取りシステム (Robot deburring system)では、アルミ合金、マグネシウム合金、亜鉛合金、鋼鋳物などの鋳造物に対し、バリ取り、荒取り、ゲート取りなどの作業をロボットで行います。従来手作業で行わなければいけないバリ取り作業を、代わりにロボットで行うため、現場作業員の負担軽減できるほか、コストダウンにも繋がります。また、お客様のニーズに合わせてカスタマイズデザインも可能で、さまざまな加工工程を「ワンストップサービス」でご提供いたします。 （対応可能な作業：バリ取り、パーティングライン（PLライン）処理、パーティング面（PL面）処理、穴あけ、ゲートカッター、ゲート処理、クロス穴用処理、エッジ仕上げ、研磨、鏡面加工、鋳造部品（アイアン、スチール）の二次バリ取り、R面取りなど…） 後処理加工 クロイツは豊富な自動化・省力装置の開発経験と実績を元に、積極的に多功能なバリ取りマシンを開発してきました。バリ取り、パーティング面（PL面）処理、穴あけ、ゲートカッター、ゲート処理、クロス穴用処理、エッジ仕上げ、研磨、鏡面加工などの作業を、ロボットで自由自在に対応可能なので、バリ取り作業はもちろん、さまざまな素材への後処理加工もできる多功能加工機械です。 また、小型で、高性能な機械であるため、省スペースで全自動で加工作業という現場のニーズを実現しました。 多様なオリジナル加工ツール 高速バリ取り処理を実現するため、機械性能はもちろん、加工ツールも極めて重要な要素です。加工ツールの工程化の発想と、長年にわたる研究と積み重ねてきたノウハウで、加工に最適な加工ツール材と形状を開発しました。 例えば、回転しながらバリを取るエンドミルや、往復動作方式でバリを取る「Nヤスリ」などのオリジナル加工ツールを開発しました。また、その特筆すべき特長は、1本の加工ツールに2種類以上のバリ取り加工ができることで、作業時間の大幅な短縮を実現します。 【製品動画】 【製作事例】 製作事例（FANUC ファナック多関節ロボット　6軸多関節） 設備名：造品バリ取り機 加工：面取り（Chamfer） 仕様：FANUC ファナック6軸多関節ロボット 1台 製作事例（他社多関節ロボット　6軸多関節） 設備名：造品バリ取り機 加工：面取り（Chamfer） 仕様：汎用6軸多関節ロボット 1台、インデックスユニット 【ロボットの選定】 それぞれの生産現場ごとに環境や需要が異なるため、適するロボットも異なります。通常、専門的なエンジニアが現場の下見をし、検討した結果、そこに適したロボットを提案します。概ねの検討要素は以下の通りです。 荷重、回転トルク 作業範囲 位置繰り返し、繰り返し精度 作業サイクル時間 特殊機能、オプション IP保護、防護等級（防水、防塵） 【お問い合わせ】 自動化ソリューションやスマートファクトリーをご検討中でしたら、是非弊社までお気軽に問い合わせてください。連絡を確認次第、折り返し連絡させていただきます。